什么是机器人?
机滑碧如器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，慧漏又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作.
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智信启能机器人。
机器人是什么？
人类自动化技术的结晶
——1969年机器人的诞生与更新机器人从科幻小说的主人公变成了人类的帮手，核悔它们在现代工、农业生产中大显身子，在探险活动中一往无前，在做有危险的工作时无所畏惧，微型机器人更是具有奇才异能。为了防止机器人危害人类，设计制造机器人必须遵守机器人安全规则。
（1）机器人真面目揭秘
1969年，美国斯坦福大学制成了一个名叫“塞克”的机器人。它刚一出世，科学家就命令它到屋子中间的一个平台上，把一只箱子推下来。它毫不犹豫地走到平台跟前，可是平台太高，它无法推到箱子。于是，它转了几圈，找到一个斜面板，把它推到平台跟前，然后顺着斜面板爬上平台，圆满完成推下箱子的任务。这个机器人的智力水平较高，属于第三代机器人。
第三代机器人诞生于60年代末，它们是电子计算机模拟人工智能的结晶，也凝结着仿生学、控制论等学科的成就。
国外，机器人通称为“劳伯”(Robot)。“劳伯”，本来是捷克作家的讽刺喜剧中一个人造的奴隶的名字，中国将它翻译为“机器人”，倒也很合乎作品中的原意。
现实中的机器人，虽名之为人，外形却大多数不像人。他们有的像小坦克；有的像传送机械；水下机器人，有的像小船，有的酷似一枚大鱼雷。
机器人问世不久，在世界上就引起了恐慌。一些政治家、社会科学家、工会活动家等，担心机器人会造成大量工人失业。美国有人声称，无节制地发展自动化，到1970年，将使美国失去700万个就业机会。因此，美国劳联、产联，英国工会等组织曾迫使政府终止对机器人发展的支持。直到80年代，日本大量采用机器人，一举成为汽车出口大国，这时英、美等国才如梦初醒。1985年，英国首相撒切尔夫人反省说，在发达国家中，日本机器人最多，但失业率最低，英国机器人最少，失埋氏含业率却很高。
随着机械、电子技术的迅速发展，机器人的数量增长极为迅速。
到1998年，全世界约有70万台机器人，而且仍以每年20％的速度增长。有人戏称：机器人生在美国而长在日本，这话不无道理。因为目前正在运行的机器人数量，日本最多，占60％左右；美国次之，德国、弯笑意大利也为数不少。
有人把人工智能、原子弹、空间技术称为当代三大技术。
专家们估计，到2000年，在美国的工厂、机关里，将有约4500万个工作岗位被机器人所取代，约占美国就业人数的45％。那时候，机器人的广泛使用，加上机器人技术本身的重大进展，自动化技术必将达到一个新的高度，导致一场新的工业革命。
什么是机器人？
机器人就是像人那样动作的机器。机器人有“智能”，能厅盯自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人，但可以代替人做事。机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农村劳动、做家务劳动、画画、写字、打牌、下棋；机器人可以像人那样行走，在水中游动，在山地上爬行，在太空中行走，在核电站工作。
机器人按进化凳吵水平分类，第一代机器人没有智力，只能简单动作，第二代机器人有感觉和电脑，能对信息进行判断和分析，能做枣伏侍较复杂工作，第三代机器人能进行学习和思考，有知识的积累，可做复杂工作。因此，机器人世界是个很有趣的世界。
机器人是什么
机器人定义
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如 感知能力、规划能力、动作能力和协同能力， 是一种具有高度灵活性颂源宽的自动化机器。
机器人分类
从我国应用环境把机器人分为两类：工业机器人和特种机器人。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。如机械手。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括野亮服务机器人、水下机器人、微操裂蠢作机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
什么是机器人
机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动早模及能力范围。
从我国应用环境把机器人分为两类：工业机器人和特种机器人。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
机器人的工作范围：
工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（deadzone）而不能完成任务。
机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作陆肆缓运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人操作臂的最大行程。为便于调雹州整，可适当加大行程数值。各个动作的最大行程确定之后，机器人操作臂的工作范围也就定下来了。
